El arpa de lira es un instrumento de cuerda conocido por su uso en la antigüedad clásica griega y períodos posteriores. La lira es similar en apariencia a un arpa pequeña pero con claras diferencias. En organología, las liras se definen como “laúdes de yugo”, siendo laúdes en los que las cuerdas están unidas a un yugo que se encuentra en el mismo plano que la mesa de resonancia y consta de dos brazos y un travesaño.
En la antigua Grecia, las recitaciones de poesía lírica iban acompañadas de tocar el arpa de lira. La imagen más antigua de una lira con siete cuerdas aparece en el famoso sarcófago de Hagia Triada. El sarcófago se utilizó durante la ocupación micénica de Creta.
La lira de la antigüedad clásica normalmente se tocaba rasgueándola con una púa (púa), como una guitarra o una cítara, en lugar de tocarla con los dedos como con un arpa. Los dedos de la mano libre silenciaron las cuerdas no deseadas en el acorde. Los instrumentos posteriores, también llamados "liras", se tocaron con arco en Europa y partes del Medio Oriente, a saber, la lira bizantina y sus descendientes.

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